这个回答里已经有大佬聊了涉及开源及控制算法上的技术，这里我就在硬件技术上说说。
因为硬件技术给机器人实现控制策略提供了大前提条件。
只有这些硬件技术，再加上宇树AI和开源方面的支持，才能让G1能实现上肢系统和下肢系统协调运动。
就拿宇树机器人可以实现 “720度回旋踢一脚踢飞木棍”、“鲤鱼打挺”这种超高难度的武打动作来说，需要多个关节的运动配合，而且运动还需要考虑重力和平衡反馈进行调整，并且比还处于实验室展…。
代码：
30岁的人生有多无力？
为什么没有人在意iPad Pro 2024标准版仅搭载的8GB内存（RAM）？
我想不通，类似东方树叶这种毫无技术也没什么添加剂的茶叶水，是怎么敢卖5块的？？？
未来几年，市场对 AI 人才的需求会集中在哪几个方向？
都是研制核武器，为何只敢动伊朗，对朝鲜确畏首畏尾？
为什么总有人要说"再见，docker！"，那玩nas的为什么还离不开docker，比如绿联，飞牛？
现在读写速度最快的硬盘，能在30年前的计算机上当做内存使用吗？
Rust开发Web后端效率如何？
为什么 WeGame 在国内竞争不过 Steam ？
苹果这家公司伟大之处在哪里？
女生可以在家中裸居吗？
obsidian用一两年后会有多大？全文搜索还快吗？
为什么年轻人不要养龟？
如何评价女明星梅根福克斯的身材？
如何评价B站up主***千代退网？
南京一森林公园现大量竹节虫，形似枯枝，网友称凑近才发现是虫子落荒而逃，竹节虫会不会咬人？碰到它会怎样？
黄晓明上戏考博落榜，本人回应「明年再战」，怎样看明星对高学历的追求？上戏博士有多难考？
为什么人到中年，很少有身材苗条的？
大家对四川凉山彝族的看法是怎样的呢?
求大神解答，为什么大家都不喜欢用docker？
有哪些好用不火的软件？
86版西游记的女演员里，你觉得哪些特别漂亮？
2025 年还能等得到 LCD 屏的旗舰机吗？
有哪些让你目瞪口呆的 Bug ？
2025年6月，到底买油车还是电车？
柳州能活下去吗？
英伟达股价创新高，市值超越微软重回全球第一，黄仁勋称机器人是 AI 之后英伟达最大机遇，如何解读？
豆包推出 AI 编程，在「编辑模式」下可以直接前端改图和文字，体验如何？对行业会带来怎样的影响？
如何评价高圆圆的身材算是美女类型的吗？
LCD党真的只是少部分人吗？
